Новый Марс

– А чем он занимается на работе?

– Молодёжь консультирует, передаёт ей свой богатый управленческий опыт. Развивает науку здешнюю, как может – науку, обеспечивающую повсеместное благоустройство жизни на Марсе, решение задач (глобального характера), способствующих заселению планеты.

– Это же… работа Бога!

– Всё правильно! А вы как думали?! Здесь многие делают такую работу – работу Бога!.. В действительности мы все уже давно как боги тут… а для будущих поколений, если оно будет тупо прожигать жизнь, не прикладывая надлежащих усилий к дальнейшему развитию прогресса, таковыми мы и останемся навсегда! Труд превратил обезьяну в человека, а высококвалифицированный труд – в человека учёного! Поэтому быть учёным на Марсе не только почётно, но и полезно, приятно, во всех отношениях. Результат научной деятельности здесь виден сразу, он налицо! Вот на Земле результата не дождёшься… На Земле научная деятельность не столь хорошо заметна… С годами научная деятельность там становится всё более абстрактной, интерес к науке у землян падает, а у нас же напротив – растёт! Я думаю, если бы на Земле не готовили б учёных для Марса, то наука на Голубой планете вообще перестала бы функционировать и развиваться, по крайней мере не развивалась бы она так, как последние 100, 200, 300 лет…

Глава 13. Соседний город

На обратном пути мы всё-таки заехали в соседний город, который, как сказал Арарат, был ближе других к Келдышу. Нельзя же было пропустить мимо глаз своих то, ради чего мы, собственно говоря, прилетели на эту планету. Сделав крюк в 50 километров, мы очутились у старого дорожного монолита – от него начинался соседний город. Отличался он от Келдыша некоторыми архитектурными изысками, в существовании которых мы убедились воочию. Но существенного отличия у двух городов не было. Архитектурные изыски «погоды», как говорится, не делали. Соседний город по своему темпераменту был похож на Келдыш, он также был подземным.

Дорожный монолит на въезде представлял собой мускулистую фигуру шахтёра, крепко сжимавшую в руках марсианский отбойный молоток. Скульптура была сделана из местного гранита. Позади шахтёра на флагштоке гордо реял российский флаг, впереди – надпись: ПАРТИЗАНСК —2083. Фигура шахтёра напоминала солдата Великой Отечественной, стоящего у подножия Мамаева Кургана, только вместо автомата у него был отбойный молоток.

«Стоять насмерть!»

Дата основания города наглядно говорила о том, что город относится к числу «первых бронебойных марсианских». Сразу припомнились достижения цивилизации на Марсе той поры; конечно, то время отличалось от нынешнего, по-моему в лучшую сторону… Романтика первых лет покорения Марса просматривалась в облике Партизанска: город окружали многочисленные конструкции, назначение которых было не совсем ясно…

В целом Партизанск отличался от Келдыша тем, что имел пассивную противометеоритную защиту класса «В», благодаря которой он мог выдержать прямое попадание метеорита до 1 метра в диаметре, абсолютно в любом месте! Противометеоритные зенитные орудия в 2083 не применялись. Пассивная защита обходилась дороже в строительстве, но она была надёжнее. Считалось в то время, что городу лучше иметь усиленные рубежи (они здесь назывались кордонами), а не зенитки.

Пару лет назад этот город достойно справил своё 125-летие, я даже видел это событие по телеко-визору. Название, на первый взгляд не слишком марсианское, город получил благодаря самоотверженному, слаженному труду горнопроходчиков 227-й марсианской бригады. Бригада сумела вовремя выполнить прокладку стратегически важных улиц города, от которых потом начали расти все остальные. Улицы Партизанска, как и в Келдыше, находились под землёй, но глубоко. Глубина залегания улиц – от 50 до 70 метров, что значительно глубже, чем в Келдыше! Так было предусмотрено проектом пассивной защиты… Все арки, аллеи, парки, «проспекты» Партизанска вырублены в тяжёлой горной породе горнопроходческими машинами с автоматическим управлением.

Драма, разыгравшаяся во время строительства города, была, как нам рассказали, преимущественно в том, что машины не были достаточно хорошо подготовлены и испытаны, ломались часто. Поэтому строители ни дня не могли обойтись без отбойных молотков… Как говорил старший мастер 227-й краснознамённой марсианской бригады горнопроходчиков: «Условия, в которых приходится работать нашим горным машинам, подчас сложны и непредсказуемы, то и дело возникают аварийные ситуации. Алгоритмы программ приходится корректировать часто… при помощи молота, кувалды и мата! Но ничего… Мы справляемся, мы держимся, слава Богу, спасибо Дмитрию Анатольевичу!..» Да, да, насчёт молота, кувалды и мата он не пошутил! Всё действительно так и было! Но бригада держалась стойко, несмотря на все трудности, простоев в работе не допускала. Какие там простои, что вы… Сам бригадир, когда надо было, брал в руки тяжёлый молот и работал им по 14 часов в день! В итоге бригада выполнила план партийного задания, уложилась в заданный срок, несмотря на неудачи, которых на стройке было немало. За это – хвала ей и честь!

Бригада была удостоена иметь в своём распоряжении, в Красном уголке, трудовое Красное Знамя.

«Машина – это же машина, – любил говорить в те дни старший мастер бригады, – а человек…. человек – не робот, что скажешь, то и сделает!» Так и получалось. Бригадные операторы – белые воротнички. По идее, они должны были сидеть в бункере и управлять работой горнопроходческих машин дистанционно, но как тут усидишь, когда такое… Как и всем, им приходилось покидать бункер и лазить с отбойными молотками по недоделанным улицам… К концу смены белые воротнички превращались в чёрные, они выходили с объекта с чумазыми лицами – грязные, перемазанные, но довольные собой! Благодаря героическому, слаженному труду, невиданному прежде патриотическому подъёму, дерзости и упорству, проявленному коллективом 227-й марсианской бригады горнопроходчиков, было обеспечено в предусмотренные сроки строительство первой линии туннельного ряда города, впоследствии ставшего его центральным районом. За весомый вклад в дело развития марсианской цивилизации, за выполнение задания партии труженики 227-й бригады получили правительственные награды, почётные звания, стали почётными кавалерами ордена Красной Звезды!

Своевременность – что это значит? Срок строительства города заканчивался в то время, когда фаза противостояния (сближения) Земли и Марса подходила к концу. В процессе сближения планет в 2083-м осуществлялся космический завоз стройматериалов, средств материального снабжения с Земли на Марс. Кто не успел – тот опоздал! Планеты отстающих не ждут – они разбегаются!.. Поэтому если бы бригада опоздала хотя бы на день – на два, то наверстать упущенное уже не было бы возможности, стройка в таком случае была бы заморожена на неопределённое время! Срыв сроков обычно влечёт за собой резкое удорожание проекта, государство с возросшей нагрузкой не справляется и отказывается финансировать проект в дальнейшем, наступает кризисная фаза…

Так вот, несмотря на высокую аварийность горнопроходческого оборудования, применявшегося тогда, изначально запланированный результат был всё же достигнут: бригада уложились в срок, предусмотренный правительственным заданием!

Стройка Партизанска являлась ключевой и критически важной во всех смыслах. Её даже относили к категории экспериментальных поначалу. Ведь ничего подобного на Марсе прежде не возводили! А всегда, когда появляется что-то новое, неизбежны риски, непредвиденные трудности, обстоятельства… Партизанск – первое крупное подземное поселение, даже на Земле таких нет! Естественно, никто не мог поручиться, что всё пойдёт гладко… В бригаде, с целью решения возникающих на стройке проблем, трудностей, была введена строгая иерархия, дисциплинарная ответственность коллектива – один за всех и все за одного! Специалистам, точнее их роботам-помощникам, было поручено заниматься не только строительством объекта, но и выявлением текущих проблем, возникавших на стройке, составлением контрольных ведомостей, в которых отображались все способы решения проблем, впервые применявшиеся в строительной практике. Это было важно делать, ведь иногда не удавалось сходу найти оптимальное решение. А иногда наоборот, удавалось найти очень удачное решение; и чтобы его не забыть, требовалось документально зафиксировать: составить описание, оформить практику применения решения – в помощь будущим строителям, которые им будут пользоваться, как инструкцией.

Об успешном решении своих проблем бригада докладывала на Землю, в случае провала… на Земле разворачивался полевой лагерь ситуационных работ на Марсе, созывался учёный консилиум. К работе приступали члены Чрезвычайной Комиссии при Высшей Марсианской Градостроительной Комиссии (ВМГК). ВМГК работала с присылаемыми с Марса документальными материалами, члены ЧК в полном составе работали на Земле, позднее некоторые из них прописались и на Марсе.

ВМГК находилась в постоянном контакте со всеми марсианскими бригадами. У этой организации имелась техническая документация на все проекты, чертежи, выкладки, на основании которых ЧК занималась решением сложнейших интеллектуально-математических задач, анализом инженерно-градостроительных проблем, всесторонним поиском возможных путей решения проблем на марсианской стройке. В рядах ВМГК на постоянной основе работали учёные и строители-практики, имевшие опыт трудовой деятельности на Марсе, по своей специальности.

Разного рода сюрпризы, короче говоря все трудности, возникавшие в процессе строительства и регулярные обстоятельные доклады о них, отправляемые на Землю, являлись основой для работы ВМГК. Итоговые решения многократно перепроверялись, иногда отправлялись на повторное исследование, с целью окончательного утверждения итогового результата руководством ВМГК. Роль этой организации была возвышена до уровня отраслевого министерства! Филиалы ВМГК в течении ХХII века открывались на Марсе, с их помощью велась координация взаимодействия строительных бригад с руководством ВМГК, штаб организации по-прежнему находился на Земле. В кабинетах работники ВМГК занимались в основном формированием методик и градостроительных инструкций, позволявших выполнять в срок все строительные операции на Марсе.

И вот, время стало поджимать… Бригадиру пришлось тогда принять на себя всю ответственность за то, что происходит на площадке, исключив из процесса некоторые процедуры, иными словами перейти к прямому управлению стройкой! На заключительном этапе сложных и ответственных моментов возникало немало, но поступил бы он иначе – просто не успел бы! Бригадир взял на себя ответственность за все возможные ошибки и просчёты экспериментаторов и даже перестал отсылать радиограммы на Землю, дабы не париться, дожидаясь ответов оттуда часами – реально некогда было… С бригадой он совещался прямо на объекте. И… всё у них получилось! С помощью Божьей справились! Никто на Земле очень долго не мог поверить в то, что бригада уложилась в срок, что цель достигнута! Но результат действительно был! Не дрогнул в команде бригадира ни один! Рабочие выстояли, победили в этой трудной борьбе! И это казалось чудом… невероятным чудом… За то, что оно свершилось, самими строителями, у въезда в город, недалеко от памятника строителям, была воздвигнута стела и крест с надписью «Сим победиши!».

На Марсе работали мастера своего дела. Работали знатоки. Профессионалы. Они знали цену своему труду! Именно поэтому им удалось совершить великий подвиг. Суть его вкратце можно описать так: не подвели партию! В ударном темпе сделали всё, что от них зависело. Сдали объект. Благодаря экономии ресурсов, средств и материалов, неизрасходованные на стройке резервы тут же были переброшены на другие объекты, где они были очень и очень востребованы. В результате… возник эффект домино, только обратный: проекты стали не валить друг друга, а поднимать! Неразбазаренные средства государства дали возможность ускорить строительство сразу на многих площадках и сопредельных с ними объектах!

Вот что значило вовремя построить! Окончание строительства небольшого городка оказало решающее влияние на дальнейшее развитие всей планеты Марс: оно ускорилось!

Поэтому, как только был подписан акт о приёмке Партизанска, в Москве был дан грандиозный салют в честь этого события, как в честь дня Победы! По радио прозвучали стихи, написанные в честь героев 227-й бригады горнопроходчиков и озвучены их имена, навсегда вошедшие в историю развития Солнечной Империи! Награды правительства, награды президента…. Обо всех вехах того славного времени коротко рассказано на мемориальной доске памятника «Партизанск-2083», того самого, что стоит у въезда в город.

Соседи партизанцев ещё в те времена, когда бригада возводила первые улицы, были поражены темпом работ, он не снижался у них даже в ночные смены… Когда бригада по режиму обязана была находиться на отдыхе, она тем не менее продолжала трудиться, не смотря на усталость коллектива. По ночам навёрстывала упущенное из-за дневных простоев, исправляла допущенные в ходе строительства ошибки. За трудолюбие самоотверженных шахтёров в шутку прозвали партизанами, а за объектом, который в документах именовался как «объект 540», закрепился условный позывной «Партизанск». Впоследствии от него и получил своё имя город.

Все сложности, с которыми столкнулся Партизанск на этапе создания, буквально до воплощения в жизнь конструкторских схем, чертежей, технологий строительства современного подземного города, были учтены комиссией ВМГК при строительстве аналогичных объектов во все последующие годы, в частности при строительстве Келдыша. Однако некоторые из градостроительных ошибок до сих пор остаются неисправленными в плане сформировавшегося облика города… Одна из них – тесные улочки в центре Партизанска.

Глава 14. Почему нет пробок на тесных улочках Марса?

Когда мы выехали на одну из таких улочек, перед ней висел знак: «Движение с автономным управлением запрещено!»

– Честно говоря, люблю управлять машиной, – признался Арарат, – но здесь даже первоклассному асу рулить нельзя – поток слишком большой!

– Да я бы не сказал, что здесь большой поток, – всматриваясь в разряжённый ручеёк машин, ритмично сновавших по городу, сказал я.

– Это тебе так кажется, потому что все автомобили движутся на центральном городском автопилоте, а перейдут они на ручной режим управления или на автономку – и машин станет так много, что возникнут пробки – улица-то узкая! Здесь могут закрыть, к примеру, одну полосу на ремонт, движение в обе стороны пойдёт по одной полосе, но для ЦУТа такая проблема не окажется существенно сложной – он рассчитает маршрут каждого транспортного средства так, что движение продолжится без остановок!

– Без остановок?! Ты серьёзно?..

– Да!

– А ЦУТ – это Центр Управления…

– Транспортом! – подхватил Арарат, когда я попытался расшифровать услышанную мною впервые аббревиатуру.

В самом деле, это надо признать: в городских условиях свобода и комфорт передвижения многие годы спотыкались о низкую скорость передвижения на городских улицах! То заторы, то плохо предсказуемые действия участников дорожного движения то и дело мешали движению! Эта проблема существовала везде и всюду – на Земле, на Луне, на Марсе!.. Требовался универсальный подход к решению этой задачи, и в итоге… Выход был найден!

Затруднённое движение, доставлявшее немало хлопот водителям, стало практически свободным, хотя первоначально казалось, что решить эту задачу не удастся вообще, ведь автономное управление, на которое по своей инициативе успели перейти многие водители, не способствовало рассасыванию пробок, скорее наоборот: пробки становились только длиннее… Никакая электронно-вычислительная машина, даже самого плодовитого и мозговитого автопилота на свете, как оказалось, не способна предсказать поведение «чайника» на дороге! Иначе говоря выяснилось, что не существует в природе такой программы, которая позволяла бы предусмотреть 100%-ю защиту от грубого нарушения Правил Дорожного Движения самыми разными участниками дорожного движения, начиная от беспечного ездока и заканчивая водителем-лихачём! Чтобы автопилот мог работать без сбоев, он должен следовать чёткому алгоритму, заложенному в программу, однако в городском хаосе-потоке никакого алгоритма даже не просматривается!.. Правила дорожного движения нарушаются буквально на каждом шагу, при чём нередко в такой грубой форме, что предусмотреть н е в о з м о ж н о. И живому-то человеку порой нелегко бывает сориентироваться в дорожной обстановке, а что уж говорить об автопилоте, напичканном электроникой?! Он просто «теряется» в ситуации; из-за многочисленных нарушений алгоритма автомобиль начинает двигаться так медленно, что лучше покинуть его и идти пешком! А то и вовсе, бывает, останавливается где-нибудь в неподходящий момент… чем вызывает транспортный коллапс! «Кирдык! Кранты! Чайхана!» – кричит водитель, а что толку?

Мозг человека гораздо лучше приспособлен к конфликтно-тупиковым ситуациям такого рода, но электроника не может работать как мозг, её не заставишь просто так взять и рассмеяться или фыркнуть сквозь зубы: «Фу-ты, ну-ты!» и затем продолжить двигать машину дальше, как ни в чём не бывало!

Вот почему там, где работали автономные автопилоты, пробок на дорогах становилось не меньше, а больше, и аварии с такими машинами случались едва ли не чаще!

Выход был найден в следующем решении: городским транспортом, всем транспортом, находящимся на улицах города, должна управлять ОДНА ГОЛОВА. Одна, а не миллион! Пусть это будет голова компьютера, пусть она будет находиться в городском ЦУТе и пусть она будет управлять движением всего транспорта по одному алгоритму. Как ни странно, алгоритм управления всеми автомобилями сразу в тысячи раз проще, а значит и надёжнее – это подтвердит, наверное, любой программист, если сможет прикинуть что к чему, – чем алгоритм управления одной-единственной машиной в хаотичном городском потоке! Вспомните компьютерную игру, в которой транспорт движется по городским улицам – ни одна машина не сталкивается с другой, если такой сценарий не заложен в программу! Что же мешает внедрить такую программу для управления реальными машинами в городе? Ничего! Для достижения данной цели необходимо решить несколько задач.

Во-первых, на столбах уличного освещения, которые в городе должны присутствовать, следует разместить видеокамеры слежения за уличным движением, которые должны охватывать весь городской поток, плюс полосы по 10—15 метров (на тихих улочках по 10, на магистралях с высокой скоростью – 15) с каждой стороны дороги от бордюра или от края проезжей части, будь там газон или пешеходный тротуар – всё обязательно должно просматриваться!

Во-вторых, каждый автомобиль следует снабдить навигационным прибором системы «Глонасс», которая должна определять положение автомобиля с точностью не более 1 метра (точности в 1 метр будет достаточно). Кроме приёмника «Глонасс» на автомобиле должна быть установлена система приёма и передачи сигналов на небольшое расстояние – что-то вроде современных беспроводных сетей. Передавать автомобиль будет координаты, которые он определит при помощи «Глонасс», а принимать сигналы управления акселератором, тормозом и рулевым колесом. Для уверенного приёма сигнала (поскольку автомобиль движется, то вполне могут возникнуть помехи, а значит и сбои в управлении) приборы беспроводного обмена сигналами следует разместить на каждом столбе, можно и реже, но с обязательной гарантией, что перебоев в связи не возникнет или они будут не критическими для безопасного движения (в случае кратковременных сбоев автоматически снизится скорость автомобиля, а команды управления будут передаваться пакетом – таким образом, чтобы автомобиль мог двигаться не менее 10 секунд по заранее спрогнозированному ЦУТом дорожному сценарию; это похоже на то, как если бы водитель закрыл глаза на 2—3 секунды, а потом вновь открыл их). Важно понимать, что перед автомобилем может двигаться фургон, сзади автомобиля может двигаться такой же фургон, но сигнал пропадать не должен! Если сигнал всё-таки пропадает, то автомобиль должен плавно останавливаться, не причиняя ущерба другим.

Скептики скажут: все автомобили одинаковыми устройствами не снабдишь, обязательно найдутся такие, кто будет ездить безо всего этого… Да, такие найдутся. Но система способна гарантировать безопасность, максимальную скорость и плотность транспортного потока даже в том случае, если оснащена приборами управления будет только энная часть автомобилей. Даже если всего один автомобиль из всего потока будет подчиняться командам ЦУТа, а все остальные будут ехать сами по себе – и в этом случае система будет работать! Другое дело, что её влияние на эффективность городского движения сведётся в таком случае к нулю.

Чем меньше в потоке машин, не подчиняющихся командам ЦУТа, тем выше будет эффективность городского движения!

Давайте разберёмся в том, как работает система в целом. Видеокамеры слежения снимают весь поток транспорта. Поскольку видеокамеры висят на каждом столбе и одновременно снимают картинку слева, справа, а также внизу (под столбом), то ни одна мышь, в буквальном смысле слова, не проскочит по дороге не замеченной, суперкомпьютер ЦУТа из множества точек съёмки составит цельную картину происходящего на всей проезжей части, в полноценном трёхмерном формате изображения, в понятном для суперкомпьютера виде отобразятся на этой схеме все габариты объектов, движущихся по проезжей части, а также рядом с ней (в 10—15 метрах от дороги), и – что особенно важно – движущихся в направлении пересечения проезжей части в неположенном месте! Суперкомпьютер выделит все движущиеся объекты без исключений, определит траекторию, скорость и координаты (независимо от «Глонасс») и далее всё пойдёт как по маслу. Определив в соответствии с программой параметры объектов, суперкомпьютер отнесёт их к той или иной категории опасности, создаст вокруг каждого объекта «неприкосновенное пространство» – свою зону безопасности, соответствующую типу объекта (речь идёт не только о транспортных средствах, но и о пешеходах!). Например: зона безопасности вокруг грузового автомобиля будет зависеть от массы и габаритов перевозимого груза, от текущей скорости движения, дистанции тормозного пути, наклона дороги, быстроты действия суперкомпьютера в ЦУТе и множества других факторов, которые предстоит выявить и учесть в программной обработке. Несанкционированное вторжение в зону безопасности грозит аварией, поэтому данное событие будет считаться ЦУТом нежелательным и учитываться при дальнейшей проработке дорожных сценариев. В первые годы, пока ЦУТ будет «учиться» водить ТС сам, зона безопасности вокруг каждого автомобиля и особенно вокруг пешеходов будет максимально широкой, однако по мере накопления ЦУТом опыта зона безопасности начнёт сужаться, чтобы по трассе проходило как можно больше машин. Возможно, на первых порах зона безопасности будет включать в себя две ключевые зоны: жёлтая (умеренная опасность) и красная (неприкосновенная), одна в другой. Нарушение жёлтой зоны будет считаться допустимым, но не желательным событием, а нарушение внутренней, красной зоны – недопустимым событием.

Таким образом дистанция и боковой интервал движения будут определяться границами зон безопасности автомобилей, движущихся в потоке. При увеличении скорости потока зоны безопасности автомобилей автоматически расширятся (не пропорционально, конечно: спереди и сзади они раздуются больше, чем по сторонам), а при уменьшении скорости потока зоны сузятся, чтобы пропускная способность дороги осталась на прежнем уровне.

«Глонасс» может определять координаты с погрешностью в 1 метр – этого хватит, ведь управление автомобилями будет вестись не по сигналам с «Глонасс», а по тем данным, что будут получены с видеокамер (точность определения положения и габаритов транспортных средств с помощью видеокамер должна составлять около 1см).

Тем не менее «Глонасс» необходим, прежде всего для сверки результатов позиционирования и для опознания движущихся объектов. Если случится так, что расхождение определяемых координат превысит допустимый порог, например подул ветер и видеокамера сместилась или система позиционирования определила координаты неверно, то тогда, используя программный алгоритм, компьютер безопасно остановит движущийся автомобиль и разберётся, что произошло. Либо решит эту проблему прямо на ходу, системным образом (при появлении стандартных решений, проблемы будут решаться на ходу). Ключевое значение для безопасности дорожного движения имеет скоординированная работа двух различных систем, определяющих координаты транспортных средств независимо друг от друга. Данные верны, если они совпадают, данные ошибочны, если они расходятся.

Дублирование каналов связи, дублирование элементов, отказ которых может привести к аварии, также необходимо. Чем безошибочнее будет работать вся система, тем выше будет скорость транспортных потоков, а чем выше будет скорость транспортных потоков, тем больше заработает на трафике ЦУТ.

Перед тем, как принять автомобиль в управление, ЦУТ определит его текущие габариты и запишет эти исходные данные в свою память. Однако, следует учесть, габариты ТС – это не константа. То есть они могут варьироваться по ходу движения, например: открылась задняя дверца багажника, высунулась голова ребенка из окна, сместился груз, уложенный в кузов или привязанный к крыше. При любом подобном инциденте ЦУТ немедленно увеличит зону безопасности вокруг ТС. Обратите внимание также, что для автомобиля с автономным управлением нужна специальная штанга, торчащая из крыши метра на полтора, с высоты которой автопилот мог бы рассмотреть все изменения габаритов. Вертикальные штанги над крышами использует компания «Гугл» на своих экспериментальных моделях. Эти штанги увеличивают размер автомобиля в высоту, и довольно существенно; а представьте, если штанга будет установлена на грузовик или на высокий автобус: как ТС с такой штангой пройдёт под мостом, заедет в гараж?..