Новый Марс

При помощи ЦУТа автопоезда смогут ездить большими колоннами, как железнодорожные составы, при этом грузовики будут двигаться друг за другом на «виртуальной сцепке». Гарантированная безопасность движения колонны может быть обеспечена в том случае, если в первом грузовике колонны будет находиться, как минимум, один водитель, контролирующий ход движения всей колонны. Сперва этот водитель должен проинформировать ЦУТ о том, куда и каким составом он планирует отправить колонну, назвать пункт А (точку отправления), пункт Б (точку прибытия). Виртуальную сцепку грузовиков, то есть дистанцию между машинами, сформирует и обеспечит в процессе движения ЦУТ. Дистанция по ходу движения будет варьироваться, в зависимости от дорожной ситуации. Между автомобилями колонны могут встраиваться посторонние автомобили, это допустимо, ЦУТу придётся мириться с такой ситуацией.

На относительно коротком отрезке пути, например от гаража до подъезда, легковой автомобиль также сможет двигаться без водителя, с включённой аварийкой, со скоростью 30—40 км/ч.

Контроль за соблюдением ПДД (Правил Дорожного Движения). Все нарушения ПДД, совершаемые водителями, самостоятельно управляющими транспортными средствами, будут зафиксированы видеокамерами системы ЦУТ и выявлены ею в автоматическом режиме. Субъективная оценка инспектором поведения водителя с целью доказательства его вины будет исключена (надобность в такой оценке отпадёт). Поведение водителей на дороге будет контролироваться не на отдельных участках, а на всём протяжении магистрали. Нарушил ПДД – штраф! Нарушаешь часто? Плати штраф при каждом нарушении либо отучайся ездить по-старинке, передавай управление ЦУТу. «Товарищ, не мучайся, не упрямься!» – красные плакаты в стиле Маяковского украсят автобаны, управляемые ЦУТом. – «Не надо платить за свои ошибки – передавай управление ЦУТу!» и подобные им шедевры.

Чем меньше автомобилей будет на дороге, не подчиняющихся командам ЦУТа, тем безопаснее будет дорога.

В системе ЦУТ водители будут избавлены от удовольствия давать взятки, а инспекторы от нежелания их брать… Самое главное: у водителей появится стимул ездить аккуратно, если всё-таки они хотят управлять автомобилем сами. Не получается приобщиться к культуре вождения? Переоборудуй автомобиль под ЦУТ и ЭКОНОМЬ НА ШТРАФАХ! Даже небольшие по сумме штрафы простимулируют езду на «автопилоте».

Для чего штрафы? Для обеспечения безопасности дорожного движения. Выбор за водителем: либо он штрафами компенсирует снижение уровня безопасности на дороге, либо он водит машину сверхаккуратно, либо платит за переоборудование автомобиля под управление через ЦУТ. Стоимость переоборудования будет равна стоимости штрафов, выплаченных среднестатистическим водителем за несколько месяцев вождения.

Изменения в ПДД. Больших изменений в ПДД не предвидится, однако в случае необходимости можно будет ввести такой пункт: если дорога оборудована системой управления через ЦУТ, то тогда первые две полосы используются для проезда транспорта с любым управлением (но с предельной скоростью в городе – 60 км/ч), а третья, четвёртая, пятая полоса (если они есть) – только для скоростного движения (100 км/ч и более) автомобилей, управляемых через ЦУТ. Это правило должно помочь разгрузить и обезопасить дороги, поскольку движение рядом с тротуаром на первой и второй полосе невозможно сделать скоростным, как ни старайся, а вот движение на третьей, четвёртой, пятой полосе должно быть скоростным, чтобы транспорт, при гарантированных условиях безопасности, мог пересекать такой мегаполис, как Москва, из конца в конец за 15—20 минут! Высокая скорость – это не только экономия времени, но и высокая пропускная способность городской транспортной артерии, равномерная нагрузка на асфальт, и другие преимущества. Движение на любой полосе, в том числе и на первых двух, разгрузится благодаря высокой скорости на 3-ей, 4-й, 5-й полосе! Внимание! Чтобы поднять верхнюю планку скорости в городе, необходимо на 100% гарантировать безопасность движения, то есть повышение скорости на дальней полосе не должно сопровождаться увеличением аварийности. До тех пор, пока условия, обеспечивающие безопасность дорожного движения в городе, не будут соблюдены в полной мере, данное нововведение придётся откладывать…

Для снижение аварийности трассы качество дорожного полотна и качество управления через ЦУТ должно соответствовать всем техническим требованиям ГОСТа. Максимальный предел скорости для ЦУТа на каждом конкретном участке дороги, с точностью до 1 км/ч, установит оценочная комиссия.

На вскидку можно сказать, что в случае, если не переоборудованных под управление через ЦУТ автомобилей на умной дороге (в потоке) будет более 60%, а полос на этой же дороге – четыре, то неравномерное распределение транспорта по полосам приведёт к затруднению движения на дороге, к образованию пробок (на первых двух полосах). Как избежать негативных последствий? В ситуации, когда две полосы перегружены, а две наоборот, недогружены, водителю не переоборудованного автомобиля следует, в порядке, установленном Правилами Дорожного Движения, разрешить выезд на 3-ю и 4-ю полосы. Над дорогой должны быть вывешены соответствующие знаки, на которых должно быть показано, до какой полосы включительно разрешён выезд.

Чтобы разогнаться до максимальной скорости на ручном управлении, водители в будущем должны будут пользоваться специально отведёнными площадками (автодромами), но не уличными автострадами.

Поднять верхнюю планку скорости НА СОВРЕМЕННЫХ ДОРОГАХ смогут автомобили, управляемые только через ЦУТ. И тогда… о максимальной скорости авто можно будет узнать не только из техпаспорта!

Новые конструкторские возможности. При безостановочном движении появится возможность использовать уникальный эффект аквапланирования, возникающий на больших скоростях у автомобилей в дождливую погоду. При внесении изменений в конструкцию авто, за счёт эффекта аквапланирования можно извлекать выгоду и пользу (экономия топлива, увеличение скорости). Автомобиль может планировать и над сухой дорогой, и над мокрой – текущее состояние каждого участка определит ЦУТ и подберёт оптимальный режим аква- или аэропланирования. Может быть даже выдвинет закрылки на автомобиле для улучшения аэродинамического эффекта. Управление процессом полёта над влажной (сухой) дорогой возьмёт на свои плечи ЦУТ. Пассажиры будут чувствовать себя как в самолёте.

Пересечение рек, заливов в режиме глиссирования: по воде аки посуху. Представим себе ситуацию: умная дорога пересекает реку, залив или пролив, над которым нет моста. Не успели построить или не предусмотрен проектом. Парома тоже нет. Что делать в таком случае? Останавливаться, терять время? Нет. Следует нарастить скорость перед преодолением водной преграды и пройти над ней в режиме глиссирования. На подъезде к водной преграде ЦУТ по специальной программе проверит машину на готовность к переходу в режим глиссирования. Хорошо подготовленная амфибия успешно пройдёт этот тест, и тогда, за несколько километров до водной преграды, например перед Керченским проливом, она будет разогнана ЦУТом до 250—300 км/ч и в мгновение ока пересечёт пролив, пройдя его прямо по поверхности воды. Выйдет на противоположный – крымский берег, как ни в чём не бывало. Не верите в то, что такое возможно? Тогда взгляните: http://www.nat-geo.ru/article/158-yascheritsa-kotoraya-hodit-po-vode/ (http://www.nat-geo.ru/article/158-yascheritsa-kotoraya-hodit-po-vode/). Животные бегают по поверхности воды, лыжники хорошо катаются, уцепившись за трос, привязанный к катеру, а машины-то чем хуже?! Вода имеет естественное поверхностное натяжение, которое способно выдержать даже многотонный автомобиль, если он будет иметь плоское дно и убирающиеся внутрь колёса, то есть автомобиль будет амфибией, способной лететь над водной гладью со скоростью 250 км/ч или где-то около того.

Перед штурмом водной преграды ЦУТ узнает от метеостанций о высоте волн и скорости ветра в районе переправы. В случае несоответствия метеоданных безопасным нормам (техническим параметрам) проезд по воде будет закрыт, но временно.

На одном из ответвлений федеральной трассы перед Керченским проливом асфальт будет плавно уходить под воду… На берегу будут вывешены знаки, показывающие максимальную нагрузку «тонн на ось» и минимальную скорость движения по воде – 250 км/ч!

Конечно, проект этот выглядит немного комично. Вряд ли найдутся серьёзные водители, готовые «рисковать» своими грузами и пассажирами, к тому же для проезда по воде понадобится не автомобиль, а полноценная амфибия, способная глиссировать на воде. Однако любители этого необычного дела, воодушевлённые любители, для которых пересечение водной преграды с использованием возможностей ЦУТа станет развлечением, спортом – обязательно найдутся; в рамках стратегии, реализуемой ЦУТом, им, конечно, будет что предложить, то есть проект этот может быть воплощён в жизнь!

Автомобили-самолёты. Существуют не только водные, но и воздушные амфибии – автомобили-самолёты http://ru.wikipedia.org/?oldid=85977292 (http://ru.wikipedia.org/?oldid=85977292)

ЦУТ сможет переносить их через болота, тундру и тайгу, в автоматическом режиме осуществляя взлёт, перелёт с одной трассы на другую, и посадку. Возможны варианты, например: взлёт с частного аэродрома и посадка на шоссе. В Сибири, где дорог с твёрдым покрытием всё ещё меньше, чем хотелось бы, кротчайший путь между двумя населёнными пунктами есть прямая, она может быть проложена только по воздуху. Поэтому будущее за такими машинами. Для того, чтобы началось их массовое применение, не только за городом, но и в городе, ЦУТ должен научиться управлять амфибиями не хуже, чем обычными автомобилями.

Воздушные амфибии не должны падать, не должны никого убивать, только в этом случае им будет позволено летать всюду, даже внутри городов! В строго отведённых местах, расположенных в разных районах города, им будет позволено взлетать и садиться, подкатывая к конкретному месту назначения, указанному в маршруте пассажирами, на своих четырёх. Вручную управлять амфибиями сложно и опасно. Даже профессиональному лётчику вряд ли захочется садиться за штурвал амфибии, если только он не фанат этой машины. Аэродинамические свойства амфибий хуже, чем у легкомоторных самолётов, летают они неуклюже, можно сказать, у них нет возможности для резкого манёвра. Но ЦУТ имеет в этом плане преимущество перед обычным лётчиком: он может рассчитать безопасную траекторию полёта, взлёт и посадку, пользуясь теми обширными данными, которые у него есть в наличии. ЦУТ управляет почти всем, что движется по дороге и над дорогой, а то, чем ЦУТ не управляет, он прекрасно видит, фиксирует всё, что не подчиняется его командам, а значит амфибии в воздухе не придётся делать резких движений, чтобы уклониться от столкновения с кем-либо; на внешнем управлении у ЦУТа не только амфибия – даже кофеварка летать сможет!

ЦУТ постепенно приберёт «к рукам» все дороги и всё воздушное пространство над ними. Амфибии станут повседневным и широко распространённым транспортным средством горожан… Главный критерий реализуемости проекта – безопасность. Экономия времени в этом проекте на втором месте.

Срок службы дорожного покрытия можно увеличить также за счёт внедрения эффекта планирования на большегрузных автомобилях, впрочем это уже чересчур…

* * *

ВНИМАНИЕ! То, что будет написано ниже – это есть основные (ключевые) предложения. Их обязательно следует учесть при формировании стратегии внешнего управления движением;

Лимитные поездки. Полномасштабное внедрение новой системы управления транспортом приведёт к тому, что люди перестанут тратить много времени на дорогу, а значит они начнут чаще передвигаться, войдут в моду праздные, то есть бессмысленные, бестолковые поездки туда-сюда, по поводу и без повода… Как бороться с этим негативным явлением? Ведь непродуманные поездки могут привести к росту загруженности улиц, к ухудшению экологической ситуации в городе, к раннему износу асфальтового покрытия, к необоснованным тратам ресурсов, которые у землян ограничены. Энергосбережение – важная часть программы ресурсосбережения. Всегда нужно думать о сохранении ресурсов, в первую очередь!

Скорость транспортных потоков из-за возросшей частоты движения, конечно, не уменьшится, ведь для того и работает ЦУТ, чтобы скорость транспортных потоков не уменьшалась. Но ресурсы беречь надо. Если люди начнут ездить чаще и без пользы, то, чтобы не допустить чрезмерного роста плотности потоков, следует подумать о введении проездных лимитов. Скажем, городские власти вводят лимит бесплатного проезда по городу: 1000 км в месяц – для легковых автомобилей, 5000 тонно-километров – для грузовых. Все поездки по городу сверх лимита должны будут оплачиваться по тарифной ставке, которую утвердят городские власти. Почему именно городские власти? Потому, что тариф – это прибавка к бюджету (весьма существенная) и одновременно инструмент регулирования загруженности транспортных артерий в городе. Оба эти вопроса – прерогатива местных властей, если они не затрагивают чьи-либо интересы ещё. Посовещавшись с жителями, местные власти решат, что лучше: уменьшать уличный трафик или наоборот, увеличивать его, наполняя бюджет?

Чтобы взимать плату по тарифу, необходимо сформировать систему учёта реального пробега каждого автомобиля, с учётом нагрузки на ось, то есть массы автомобиля. Все надлежащие расчёты в этой области могут производиться ЦУТом, с использованием стандартного набора данных, поступающих с видеокамер. Как ЦУТ узнает массу автомобиля? Достаточно просто. Когда автомобиль движется, он создаёт импульс mv, который гасится торможением. Нажимая на тормоза со строго дозированным усилием до и после загрузки транспорта, ЦУТ, наблюдая за темпом падения скорости, в общем путём нехитрых вычислений ЦУТ узнает величину ?mv – изменение импульса, а затем по формуле вычислит массу перевозимого груза, добавит к ней справочную массу автомобиля в снаряжённом состоянии, сверит её с той массой, которую автомобиль показал на дорожных весах когда-либо и в итоге узнает полную массу автомобиля, с погрешностью ±100 кг. При вычислении ?mv будут учтены скорость и направление ветра, угол наклона дороги, особенности работы тормозной системы конкретного автомобиля. Итоговая проверка на весах у блок-поста ГАИ покажет, насколько верны были произведённые расчёты. Если погрешность превысит 100 кг., то ЦУТ подкорректирует формулу, по которой считает, исправит ошибки в расчётах. В любом случае – об этом можно сказать с уверенностью – у ЦУТа будет возможность собрать достаточно данных, чтобы узнать массу автомобиля, не прибегая к взвешиванию.

Счета за сверхлимитные поездки с результатами измерений скорости и массы ЦУТ будет выводить на экран бортового ЭВМ автомобиля, рассылка счетов по почте будет осуществляться автоматически, по истечении каждого календарного месяца.

Чтобы не пострадали таксисты и малый бизнес, плата за сверхлимитные поездки должна заменить собой другие виды налогов, включая дорожный сбор и плату за страховку автомобиля, однако льготы для таксистов лучше не вводить. А то у нас тогда все станут таксистами!

Существующая система автострахования стимулирует водителя эксплуатировать автомобиль интенсивно, изо дня в день: однажды заплатив за страховку на какое-то время вперёд, становится невыгодно держать автомобиль в гараже. Но нужно ли водителям и городу такое стимулирование? Разумеется, нет. Если бы в моём гараже, к примеру, стоял автомобиль с уплаченной на год вперёд автостраховкой, я бы не стал каждый день ездить на работу велосипеде, из-за этого пострадало бы не только моё здоровье, но и экология города (с учётом массовости таких случаев, как у меня). Экология страдает и без того. Чем больше сумма годовой страховки, тем выше стимул эксплуатировать автомобиль ежедневно. В этом стимулировании могут быть заинтересованы только автопроизводители и нефтяная отрасль, но никак не водители и не город, небо которого автомобили коптят постоянно.

Для того, чтобы решить данную, довольно острую на сей день, проблему, связанную с экологией, страховая сумма должна взиматься по фактическому пробегу автомобиля, учтённому ЦУТом. Страховая сумма должна быть включена в сумму дорожного тарифа. В этом случае не придётся оформлять страховые услуги вообще. Не понадобится полис обязательного страхования. Каждый пройденный по трассе километр пути будет застрахован и так. Желаете получить дополнительные услуги? Обращайтесь в страховую компанию. Но если вас устраивает стандартный пакет страховых услуг – никуда не обращайтесь. Всё уже застраховано. Достаточно просто ездить по платной дороге, то есть по дороге, управляемой ЦУТом.

Покилометровая дорожная плата должна стать новымъ, эффективнымъ и справедливымъ налогомъ и страховымъ сборомъ, стимулирующим водителей эксплуатировать свои транспортные средства не изо дня в день, как сейчас, а только в те дни, когда без автомобиля обойтись сложно.

Помесячная абонентская плата. Для защиты малого бизнеса должна быть предусмотрена возможность безлимитной тарификации. Аналогичная тарификация (помесячная абонентская плата) действует в сетях сотовой связи.

Диспетчерская служба. Благодаря внедрению системы внешнего управления, появится канал диспетчерской связи, которым сможет воспользоваться каждый водитель. Диспетчер будет работать при ЦУТе, а сам ЦУТ станет одной из важнейших служб ГАИ XXI века! Чем будет заниматься диспетчер? Он будет воочию следить за состоянием движения, особое внимание уделяя первым двум полосам, где всегда возможны заторы, а также тем дорогам, где регулирование потоками осуществляется не полностью (поначалу будет слишком много автомобилей, не подчиняющихся командам ЦУТа). Диспетчер сможет связаться с каждым водителем, у которого будет установлена водительская рация. Своею работой диспетчер повысит безопасность и эффективность движения, улучшит качество сервисного обслуживания на дороге, предотвратит образование заторов. Диспетчер может проконсультировать водителей, ответить на возникшие у них вопросы, связанные с дорожным движением. Если водителю неожиданно станет плохо, диспетчер вызовет бригаду скорой помощи. В случае аварии диспетчер вызовет эвакуатор на место ДТП.

Подсказки диспетчера могут понадобиться водителю, не знающему, где лучше заправиться, получить помощь, техническую или медицинскую, перекусить, отдохнуть, и т. п.

С диспетчером можно будет связаться не только по рации, но и по обычному телефону: достаточно узнать номер регионального диспетчера в справочной службе 09 и переключить телефон в режим громкой связи. Телефоном можно пользоваться так же, как рацией.

В случае возникновения кризисной ситуации на дороге диспетчер будет давать водителям рекомендации по её преодолению. Работая много лет на одном участке, диспетчер будет знать дорогу как свои пять, то есть будет знать обо всех её нюансах. Основная задача диспетчера – помочь сориентироваться, подсказать, где, что, в какое время открывается (закрывается)…

Когда работа системы под управлением ЦУТа войдёт в колею – всё начнёт ездить без посторонней помощи, штат диспетчеров сократится, но по-прежнему они постоянно будут находиться на связи, круглосуточно!

Диспетчерские ошибки. Не выявленные диспетчерские ошибки могут привести к авариям или к заторам. Должна быть предусмотрена система выявления и предотвращения диспетчерских ошибок.

Если у водителя не будет обратной связи с диспетчером, то наказывать его за это, наверное… не стоит, ведь он всегда будет иметь возможность выйти на связь с диспетчером по телефону, когда захочет. А если не хочет – его право. Водителя нельзя отвлекать на дороге. В крайнем случае диспетчер может сам сделать вызов на конкретный номер водителя.

Парковочные места. ЦУТ обязательно будет предоставлять гарантированную возможность сопровождения автомобиля до разрешённого места парковки. Это основное правило, по которому будет работать вся система! Программисты любят конкретно поставленные задачи и правила, которыми они могут руководствоваться, решая данные задачи. Итак, вопрос: куда должен прибыть автомобиль? Ответ: на парковку. Место парковки выбирает водитель. Путь к месту парковки выбирает ЦУТ. Может быть предложено несколько вариантов маршрута, если не устраивает основной. Водитель выбирает и едет. Если у водителя появляются промежуточные цели на маршруте: заехать туда-то, забрать то-то, остановиться на некоторое время там-то, он должен позаботиться об этом заранее, чтобы намеченные цели были внесены в маршрут и отработаны. Можно просто перечислить всё вслух, любые пожелания будут учтены и исполнены. Можно изменить маршрут на ходу, назвав или указав на навигаторе конкретное место, где нужно остановиться. Команда «Здесь!» тоже исполняется, но с соблюдением Правил Дорожного Движения, то есть: автомобиль доезжает до того места, где разрешена остановка, и останавливается.

Однако, каким бы сложным ни был маршрут, конечная цель всегда одна – ПАРКОВКА! Место парковки водитель может выбрать (рядом с пунктом назначения, который он укажет на карте) из предложенных вариантов, список вариантов постоянно обновляется (одни места занимаются, другие освобождаются). Поэтому если первоначальный выбор парковочного места не устраивает, то его можно пересмотреть, пока не приехали на место. ЦУТ решает конкретную задачу – припарковаться, а где припарковаться – решает водитель.

Уникальность парковочного сервиса, предоставляемого ЦУТом, основывается на таких способностях ЦУТа, как: видеть всё, знать всё, контролировать всё.

Где крутой скользкий поворот, где резкий спуск или подъём, где яма на дороге, вырытая коммунальными службами 5 минут назад… и забытая ими тут же… где разрешающие или запрещающие знаки, даже если их посрывали хулиганы, где пешеходные зёбры, даже если они уже не видны – ЦУТ знает всё, как КГБ. ЦУТ отлично видит, что или кто за поворотом, благодаря этому он проводит автомобили по дворам также быстро, как по шоссе. Для ЦУТа не существует слепых зон и перекрёстков, на которых он бы не мог заглянуть за угол, в этом его кардинальное отличие от автономной системы управления. Парковаться в любом незнакомом районе города водитель сможет, благодаря ЦУТу, исключительно легко и быстро!

Если у вас есть любимое место парковки, вы не хотите, чтобы его кто-то занял, тогда забронируйте это место на тот момент времени, к которому вы подъедете. Его никто не займёт, однако учтите: если подъедете раньше или значительно позже намеченного часа, ваше место может быть занято. Ну, а круглосуточная бронь, конечно, обойдётся не дешёво…

Используя бронь, вы можете приехать в Москву, например, из другого города, на Садовое колечко – в уютное местечко, и припарковаться сразу, где вы запланировали!

На первых этапах строительства системы управления автомобилями, когда ЦУТу будут подконтрольны только одна или несколько основных магистралей в городе, создателям системы придётся позаботиться о том, чтобы каждый автомобиль, выезжая из зоны управления ЦУТа, был припаркован так, чтобы он не стал помехой для транспорта, движущегося по перекрёстным улицам, на которых ЦУТ пока не способен вести автомобили… В вопросах парковки на второстепенных улицах нужно предусмотреть и реакцию водителя: не случится ли так, что он отвлечётся и не примет управление автомобилем на себя сразу? Если автомобилей где-либо накопится слишком много, ЦУТ может предпринять следующие меры:

– когда под управлением ЦУТа находится всего одна или несколько основных магистралей в городе, а плотность городских транспортных потоков высока, то нужно (это самый простой подход) ограничить число автомобилей, которые могут управляться через ЦУТ, долей в 10—15% от их общего числа в городе.*[6 - По законам жанра так и будет, доля переоборудованных автомобилей на первом этапе, когда всего одна или две магистрали в городе будут управляться через ЦУТ, и так не превысит 10—15%. Когда доля умного транспорта начнёт приближаться к 10%, сеть, следуя закону спроса и предложения, начнёт расширяться сама собой и в итоге охватит все основные улицы города, а затем и уличные дворы. Подобно тому это будет происходить, как в своё время расширялась зона покрытия города мобильной связью.]

– во-вторых, выезжая на второстепенную улицу автомобиль должен находиться под управлением ЦУТа ровно до тех пор, пока управление им не будет принято водителем на себя, то есть пока автомобиль не поедет без команд ЦУТа…

– в-третьих, ЦУТ должен видеть второстепенную улицу не менее чем на 100 метров влево и вправо, а если на ней оживленное движение, то тогда и на 300—500 метров.

– в-четвёртых, ЦУТ должен иметь достаточно резервных мест на парковках, чтобы перегонять в парковочные «отстойники» автомобили, которые не уезжают сами.