Беларусь 2020: наука и экономика

оптические излучатели на основе инжекционных лазеров и твердотельных лазеров с диодной накачкой для систем беспроводной связи;

высокочувствительные ультрафиолетовые металл-полупроводники, металл-фотоприемники на гетероструктурах нитрида алюминия галлия;

фотодиодные модули и оптоэлектронные устройства на их основе для волоконно-оптических систем радиосвязи и измерительной техники в частотном диапазоне до 60 ГГц.

Научно-техническая продукция, создаваемая в рамках указанного направления, имеет важное значение для повышения конкурентоспособности вновь создаваемых функциональных лазерных материалов, систем и технологий, включая лазерные технологии прецизионной обработки материалов (микромашининг), биомедицинские применения, дистанционное зондирование Земли.

Результаты исследований и разработок имеют важное значение для укрепления обороноспособности страны, т. к. позволяют использовать их в лазерно-оптических системах слежения за движущимися объектами, наведения, а также дальнометрии. Кроме того, это обеспечивает создание новых технологий обработки материалов, необходимых, в частности, для производства высокоэффективных солнечных элементов.

Практически все белорусские лазерные системы конкурентоспособны на внешних рынках, в том числе европейском и азиатском.

4.2.5. Робототехника

Развитие робототехники имеет огромное значение для мировой экономики. Согласно обзору Robotics Business Review, в 2013 г. в список ведущих робототехнических фирм (RBR 50) вошли 34 американские фирмы, 5 японских, по 2 фирмы из Германии, Франции, Канады и Швейцарии и по 1 фирме из Кореи, Дании и Нидерландов. При этом из 50 компаний 31 является частной, 19 – государственными, и представляют различные области и направления робототехники (13 фирм специализируются на разработке промышленных роботов и манипуляторов, 14 – медицинских роботов, 5 – роботов-гуманоидов, 18 – мобильных и образовательных роботов).

За 2012 г. в мире было продано 159 346 промышленных роботов, около 70 % от общего объема продаж роботов в 2012 г. приходилось на Японию, Китай, США, Корею и Германию. При этом продажа промышленных роботов в автомобильной, химической, полимерной и пищевой промышленности продолжает увеличиваться, в то время как в машиностроении и металлообработке заказы продолжают сокращаться.

Одной из проблем, стоящих на пути роботизации, является высокая трудоемкость программирования робота с ручным обучением точек программной траектории. С увеличением числа роботов и номенклатуры выпускаемой продукции затраты на программирование часто становятся весьма большими. Выходом из положения могут стать системы автономного программирования (Off-Line Programming, Simulation) для роботов.

В отечественных условиях также представляется актуальным направление по разработке новых принципов построения информационно-измерительных систем технического зрения мобильных роботов.