Введение в мир чпу: искусство и наука програмирования

Теперь, когда ваши компоненты правильно подключены, вы готовы к следующему шагу – вхождению в мир программирования ЧПУ с использованием Arduino!

8: Установка GRBL на Arduino

Теперь, когда мы подключили все компоненты и убедились, что соединения надежны, настало время настроить контроллер. В этой главе мы рассмотрим процесс установки GRBL – программы, которая будет управлять нашим ЧПУ-станком на базе Arduino. GRBL является бесплатной и открытой прошивкой, разработанной для управления ЧПУ-минимумом на платформе Arduino, и она поддерживает широкий спектр шаговых драйверов, которые мы будем использовать.

1. Зачем использовать GRBL?

GRBL позволяет:

– Управлять шаговыми двигателями с помощью G-кода.

– Настраивать параметры, такие как скорость и ускорение.

– Взаимодействовать с программным обеспечением CAM для генерации G-кода.

GRBL является мощным инструментом, который позволяет пользователям настраивать и управлять своим оборудованием эффективно.

2. Подготовка оборудования и программного обеспечения

Перед тем как начать установку, убедитесь, что у вас есть следующее:

– Плата Arduino (обычно Arduino Uno).

– USB-кабель для подключения Arduino к компьютеру.

– Arduino IDE установленная на вашем компьютере. Скачайте с официального сайта [Arduino]

3. Установка GRBL

Следуйте этим шагам для установки GRBL на ваш Arduino:

1. Скачивание GRBL:

– Откройте [репозиторий GRBL на GitHub].

– Нажмите на кнопку "Code" и выберите "Download ZIP" для загрузки архивной версии.

2. Распаковка файлов:

– После загрузки распакуйте ZIP-архив на вашем компьютере.

3. Импорт библиотеки в Arduino IDE:

– Откройте Arduino IDE.

– Перейдите в меню

Sketch

–>

Include Library

–>

Add .ZIP Library…

.

– Найдите и выберите распакованный ZIP-архив с GRBL.

4. Загрузка прошивки на Arduino:

– В Arduino IDE откройте файл

grblUpload.ino

, который находится в папке с GRBL.

– Выберите нужный порт для подключения Arduino:

Tools

–>

Port

.

– В меню

Tools

выберите нужную модель Arduino (обычно "Arduino/Genuino Uno").

– Нажмите на кнопку "Upload" (стрелка вправо), чтобы загрузить GRBL на вашу плату.

4. Настройка GRBL

После успешной загрузки GRBL на Arduino, необходимо настроить параметры в соответствии с вашим оборудованием.

1. Подключение к GRBL через терминал:

– Установите программное обеспечение, такое как

CoolTerm

,