Введение в мир чпу: искусство и наука програмирования

D4 – STP2 (Шаг Y)

D5 – DIR2 (Направление Y)

D6 – STP3 (Шаг Z)

D7 – DIR3 (Направление Z)

2. Питание и земля: Не забудьте подключить питание к плате и контроллеру, а также обеспечить общий заземляющий провод (GND) для уменьшения помех.

3. Дополнительные функции: Если вам нужны дополнительные функции управления шпинделем, реле и другие устройства, подключите их в соответствии с документацией. Например:

Arduino      Relay

– –

D8 – IN1 (Управление шпинделем)

5. Установка и настройка прошивки

Основной задачей является установка и настройка прошивки (например, GRBL) на вашем контроллере. Для этого следуйте следующим шагам:

1. Установка Arduino IDE: Скачайте и установите последнюю версию Arduino IDE. При необходимости установите библиотеку GRBL через менеджер библиотек.

2. Настройка GRBL: Перед загрузкой прошивки настройте конфигурацию GRBL в соответствии с вашими требованиями. Это можно сделать, открыв файл конфигурации и отредактировав параметры, такие как шаги на мм, ограничение максимальной скорости и другие настройки.

3. Загрузка прошивки: Подключите Arduino к компьютеру через USB и загрузите прошивку GRBL, используя Arduino IDE.

4. Калибровка: После установки подключите через терминал GRBL и выполните команды для калибровки и проверки работоспособности осей.

6. Заключение

Контроллер является сердцем вашей системы ЧПУ, отвечая за преобразование команд в физические действия. Правильный выбор контроллера и его настройка – это важный шаг к успешному созданию вашего ЧПУ. В этой главе мы обсудили различные типы контроллеров, их функции и особенности, а также шаги по настройке прошивки. В следующей главе мы рассмотрим схемы подключения компонентов, чтобы гарантировать надежную работу вашей системы. Понимание всех деталей подключения и настройки контроллера поможет вам избежать многих распространенных ошибок на пути к созданию вашего собственного ЧПУ-станка.

7: Схема подключения компонентов

После выбора и установки контроллера для вашего ЧПУ-станка наступает важный этап – правильное подключение всех компонентов системы. Правильное подключение влияет на работу всего устройства и определяет его надежность и производительность. В этой главе мы подробно рассмотрим основные компоненты и их подключение, приведем электрические схемы и рекомендации, которые помогут вам избежать ошибок.

1. Основные компоненты ЧПУ-станка

Перед тем как приступить к подключению, полезно иметь перед глазами полный список основных компонентов вашего ЧПУ:

– Контроллер (например, Arduino с GRBL)

– Шаговые двигатели (NEMA 17 или NEMA 23)

– Драйверы шаговых двигателей (например, A4988 или DRV8825)

– Блок питания

– Концевые выключатели (для ограничения хода осей)

– Шпиндель или инструмент для резки

– Дисплей (по желанию)

– Кнопки и/или поворотные энкодеры (по желанию)

2. Подключение шаговых двигателей и драйверов

Одним из основных элементов ЧПУ-станка являются шаговые двигатели, которые управляют движением осей. Для подключения шаговых двигателей необходимо использовать драйверы, которые будут получать сигналы от контроллера. Ниже представлены схемы подключения шаговых двигателей к драйверам и контроллеру:

Схема подключения шагового двигателя к драйверу

Шаговый двигатель (NEMA 17/NEMA 23)

–

|         |     |

|        A+    B+  (провод с маркировкой)

|        A-    B-  (провод с маркировкой)

–

|    |

v    v

Драйвер (A4988/DRV8825)

–

|      VMOT    GND      |

|        VREF<–  Pinn |

|                STP     |

|                DIR     |

–

Подключение драйвера к Arduino

Для подключения драйвера к контроллеру Arduino используйте следующие пины:

Arduino         Драйвер