Навигация - ТОП 50 лучших книг

Рассмотрены средства, методы и алгоритмы получения и обработки навигационной информации в комплексах ориентации и навигации (КОН) подвижных объектов. Информационным ядром в большинстве комплексов является бесплатформенная инерциальная навигационная система, корректируемая от спутниковой навигационной системы. Дано обобщенное представление о структуре и функциональном составе КОН и приведены примеры технических решений КОН подвижных объектов различных типов. Рассмотрены вопросы математического обеспечения обработки информации в комплексах. Обсуждаются особенности построения и реализации программно-математического обеспечения вычислительных систем КОН. Рассмотрены структуры, функциональные алгоритмы и погрешности бесплатформенных инерциальных и спутниковых навигационных систем. Дана характеристика инерциальных чувствительных элементов, в частности микромеханических, и изложены варианты построения нетрадиционных гравиметров для КОН. Представлены разработки алгоритмического обеспечения КОН ряда подвижных объе…

Издание посвящено проблемам освоения арктического пространства России. Оно состоит из вводной части и четырех глав. В каждой главе последовательно рассмотрены основные проблемы построения транспортно-логистической инфраструктуры Арктической зоны, начиная от государственной стратегии и заканчивая конкретными проектами, такими как Северный морской путь, Арктическая контейнерная линия и др. Особое внимание в данном выпуске уделено инновационной технике и технологиям. Три предыдущих выпуска альманаха высоко оценены специалистами и широко используются в научной, образовательной и практической деятельности.

В статье описаны основные методы работы с программным пакетом Macromedia Authorware 7.0, приведен краткий обзор основных необходимых для работы инструментов и понятий данной программной среды. Подробно рассмотрены многочисленные «подводные камни», с которыми можно столкнуться, взявшись за создание мультимедийного учебника как с помощью данного пакета, так и других программных средств. Статья имеет практическую направленность: приведены типовые «скрипты», позволяющие упростить реализацию необходимых функций. Показан примерный план создания несложного учебника с системой оценки полученных знаний, а также даны рекомендации по выбору более результативного пути решения проблем, возникающих в процессе работы над учебным материалом.

Вниманию читателей предлагается первый русский перевод средневекового арабского трактата по навигации Сулаймана ал-Махри «ал-'Умда ал-махриййа фи дабт ал-'улум ал-бахриййа», сделанный ленинградским востоковедом Т.А. Шумовским на основании сличения всех сохранившихся списков сочинения еще в 70-е годы XX века одновременно с подготовкой издания мореходного трактата старшего современника ал-Махри – Ахмада ибн Маджида. В силу ряда причин труд ал-Махри не увидел свет. Была опубликована только «Книга польз» Ахмада ибн Маджида. Настоящее издание подготовлено к печати научным сотрудником Восточного факультета СПбГУ А.С. Матвеевым и содержит факсимиле наиболее древней, Парижской рукописи сочинения ал-Махри (на основании издания французского ориенталиста Г. Феррана), с детальным текстологическим комментарием Т.А. Шумовского. Книга снабжена подробным английским резюме, с тем чтобы сделать ее доступной и для западного читателя. Книга предназначена для востоковедов и специалистов по истории навигации и географии, а та…

Кратко изложены принципы действия и основы теории типовых гироскопических приборов с традиционных позиций прикладной теории гироскопов. Особое внимание уделено физическому смыслу работы гироприборов и составлению их уравнений (на базе принципа Даламбера, теоремы Резаля или уравнений Эйлера) с последующим анализом погрешностей в рамках ограниченных допущений. Содержание книги соответствует курсу лекций для бакалавров, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по специальностям «Навигационные гироскопические системы», «Системы управления летательными аппаратами», а также для инженеров, работающих в области создания систем навигации и управления подвижными объектами. Отдельные разделы могут служить основой для выполнения научно-исследовательских работ выпускников старших классов, в частности, по программе олимпиад «Шаг в будущее», «Космонавтика».

Изложены методы кодовой синхронизации широкополосных наземных радионавигационных систем с шумоподобными сигналами спектрально-эффективных видов модуляции; результаты синтеза и анализа помехоустойчивости алгоритмов поиска и слежения за задержкой спектрально-эффективных шумоподобных сигналов с учётом возможностей практической реализации алгоритмов; способы синхронизации шкал времени опорных и бортовых станций наземных широкополосных радионавигационных систем с использованием спутниковых систем навигации; результаты экспериментального исследования предложенных способов и алгоритмов синхронизации опорных и бортовых станций. Предназначено студентам радиотехнических специальностей 11.05.01 «Радиоэлектронные системы и комплексы», 25.05.03 «Техническая эксплуатация транспортного радиооборудования», научным работникам, радиоинженерам, аспирантам, а также разработчикам перспективных широкополосных радионавигационных систем.

Монография посвящена методам разностно-дальномерного местоопределения. Приведен современный математический аппарат для решения задач одномоментной дальномерной навигации. Настоящая книга адресована инженерам-разработчикам современных измерительных систем, а также математикам, интересующимся вопросами измерений и, в частности, навигации. Книгу можно использовать в качестве учебного пособия по общему курсу математики для любых технических специальностей (две первых главы) и для организации спецкурсов и элективов в высших учебных заведениях соответствующего профиля. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 06-08-06044

Пособие содержит решения задач по электроиндукционной сельскохозяйственной навигации. Задачи охватывают разные стороны сельхознавигации: механизацию растениеводства, навигацию, электротехнику, геофизику, электронику. При этом используемый математический аппарат ограничивается школьным курсом математики, геометрии и физики, что делает решения задач доступным не только студентам без специальной подготовки, но и школьникам старших классов. Задачи разной сложности, что позволяет постепенно переходить от простых к более сложным. Все задачи решаются с помощью компьютерной программы Excel. Пособие предназначено для студентов аграрных, приборостроительных и сельхозмашиностроительных вузов. Может быть полезным магистрантам и аспирантам при выборе темы диссертационных исследований, а также всем интересующимся автоматизацией мобильных процессов растениеводства и безлюдными технологиями получения продукции растениеводства.

Пособие содержит решения задач по электроиндукционной сельскохозяйственной навигации. Задачи охватывает разные стороны сельхознавигации: механизацию растениеводства, навигацию, электротехнику, геофизику, электронику. При этом используемый математический аппарат ограничивается школьным курсом математики, геометрии, физики, что делает решения задач доступным не только студентам без специальной подготовки, но и школьникам старших классов. Задачи разной сложности, что позволяет постепенно переходить от простых к более сложным. Все задачи решаются с помощью компьютерной программы Excel. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Пособие предназначено для студентов техникумов и колледжей, а также всем интересующимся автоматизацией мобильных процессов растениеводства и безлюдными технологиями получения продукции растениеводства.

В издании изложены основные проблемы комплексного подхода к созданию национального мультимодального транспортного коридора, ориентированного на круглогодичное функционирование, включающего Северный морской путь и тяготеющие к нему широтные и меридиональные речные, автомобильные и железнодорожные коммуникации, а также аэропортовую сеть. Рассмотрены вопросы разработки и внедрения инновационной техники и технологий для работы в условиях Арктической зоны. Впервые подготовлен раздел по арктическому туризму. Каждый раздел представлен признанными специалистами в своей области. Несомненным достоинством альманаха является системный подход к теме, который заключается в том, что при рассмотрении проблем развития транспортной инфраструктуры Арктической зоны подробно обсуждаются вопросы логистики, связи, навигации, создания и практического использования инновационной техники и технологий.

Рассмотрены особенности конструкции и применения на современных летательных аппаратах датчиков угла атаки и скольжения, датчиков линейных ускорений и угловой скорости. Представлены датчики для измерения полного, динамического и статического давления. Исследованы схемы размещения приемников воздушного давления на российских, европейских и американских самолетах. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 652300. «Системы управления движением и навигация» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами».

В издании последовательно рассмотрены основные проблемы комплексного подхода к созданию национального мультимодального транспортного коридора, ориентированного на круглогодичное функционирование, включающего Северный морской путь, и тяготеющие к нему широтные и меридиональные речные, автомобильные и железнодорожные коммуникации, а также аэропортовую сеть. Рассмотрены вопросы создания единого органа управления – транспортного оператора, построения транспортно-логистической инфраструктуры Арктической зоны, конкретные проекты, такие как Северный широтный ход, Мурманский транспортный узел, Белкомур, открытие Арктической контейнерной линии Мурманск – Петропавловск – Мурманск и др. Каждый раздел представлен признанными специалистами в своей области. Несомненным достоинством альманаха является системный подход к теме, который заключается в том, что при рассмотрении проблем развития транспортной инфраструктуры подробно обсуждаются вопросы международного сотрудничества, связи, навигации, гидрометеорологического об…

В работе представлена система позиционирования и навигации в помещениях, основанная на использовании QR-кодов. Рассматривается специализированная система управления контентом (CMS), позволяющая создавать мобильные сервисы по навигации и позиционированию в помещениях.

Рассмотрены основные характеристики невозмущенного движения космических аппаратов. Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих дисциплину «Теория космического полета».

Владельцы современных яхт и катеров не всегда представляют себе способы навигации вообще и электронной навигации в частности. В то время как современный моряк – это электронный навигатор. Современные лодки продаются оснащенными GPS, карт-плоттерами и радарами с большим количеством различных дисплеев. Эта книга учит вас навигации с помощью таких устройств. Она использует логичную комбинацию современных и традиционных способов с упором на практическую составляющую навигации. Такой подход гарантирует, что у читателя всегда будет достаточно знаний для безопасного управления своей яхтой в любых условиях. Книга предназначена для широкого круга читателей, как владельцев собственных лодок, так и людей, увлекающихся водными просторами и яхтингом.

Развитие CASE-средств шло поэтапно. Эволюция привела CASE-средства к высшему уровню в процессе разработки – проектированию и моделированию. Эти два процесса представляют собой наиболее ответственную стадию, трудоёмкость и сложность которой невозможно переоценить. Моделирование предметной области и построение рабочей модели представляют собой первоисточник для всего проекта в целом. Выделение сущностей в какой-либо предметной области до сих пор является процессом, основанным более на эмпирическом, нежели на формализованном знании. Аналитики, выполняющие эту работу, отражают предметную область в некоторой форме понятной для проектировщиков. Передача результатов анализа предметной области означает формальный старт проекта. Однако как показывает практика, достаточно большое количество проектов ведется по итерационной схеме разработки, вследствие чего на каждом этапе требования к продукту уточняются, а предметная область дополняется и расширяется её описание. Таким образом, незначительные дополнения осуществля…

Дано описание направленного бурения скважин в структуре геологоразведочных работ. Приведены сведения о конструктивных элементах и их взаимодействиях в составе разработанной забойной компоновки с навигационной системой управления направлением скважин. Изложены технические характеристики используемого оборудования, результаты лабораторно-стендовых испытаний забойной компоновки. Приведены результаты производственной апробации забойной компоновки. Забойная компоновка с навигационной системой управления скважин является новым средством направленного бурения.

Пособие содержит решения задач по электроиндукционной сельскохозяйственной навигации. Задачи охватывают разные стороны сельхознавигации: механизацию растениеводства, навигацию, электротехнику, геофизику, электронику. При этом используемый математический аппарат ограничивается школьным курсом математики, геометрии, физики, что делает решения задач доступным не только студентам без специальной подготовки, но и школьникам старших классов. Задачи разной сложности, что позволяет постепенно переходить от простых к более сложным. Все задачи решаются с помощью компьютерной программы Excel. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Пособие предназначено для студентов техникумов и колледжей, а также всем интересующимся автоматизацией мобильных процессов растениеводства и безлюдными технологиями получения продукции растениеводства.

Рассмотрены навигационные системы, их погрешности и схемы алгоритмической коррекции с использованием алгоритмов оценивания, управления, комплексирования и прогнозирования. Представлены методики проведения испытаний навигационных систем и комплексов, моделирования алгоритмов с использованием данных лабораторных экспериментов. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами навигации и обработки информации.

Рассматриваются классические и новые актуальные задачи теории полета летательных аппаратов, включая ракеты-носители и космические аппараты, спускаемые аппараты, баллистические ракеты и их головные части, межпланетные аппараты, многоразовые космические транспортные системы, авиационно-ракетные комплексы воздушного старта и др. Показана связь оптимальных законов управления в модельных задачах баллистики с реальными алгоритмами наведения в системах управления летательных аппаратов. Подробно рассматриваются терминальные алгоритмы наведения для различных фаз траектории, от активного участка до спуска в атмосфере и посадки. Обсуждаются также принципы построения робастных алгоритмов наведения, способных адаптироваться к фактическим условиям полета. Книга является дополненной и расширенной версией изданной в 1982 г. книги автора «Баллистика летательных аппаратов» и рассчитана на специалистов в области баллистики и управления летательными аппаратами, а также на аспирантов и студентов соответствующих специальностей…

Изложены научные и методологические основы наведения и навигации летательных аппаратов баллистического типа. Рассмотрены вопросы программирования движения (задачи наведения) и информационно-навигационного обеспечения управления (задачи навигации), а также проблемы статистической динамики полета – оценивание движения и определение точности стрельбы (задачи оценки точности возмущенного движения). Показаны направления решений соответствующих задач при создании существующих ракетных комплексов тактического, оперативно-тактического и стратегического назначений, возможные пути совершенствования баллистико-навигационного обеспечения полета ракет последующих поколений. Для студентов технических вузов, слушателей военных академий, а также аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области баллистики, динамики полета и управления движением летательных аппаратов.

Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик волнового твердотельного гироскопа, а также некоторых типов микромеханических и динамически настраиваемых гироскопов как мехатронных чувствительных элементов нового поколения. В задачах моделирования физических процессов, идентификации погрешностей и обработки информации широко использованы современные численные методы аппроксимации на основе теорий R-функций и атомарных функций, а также методы искусственного интеллекта (генетические алгоритмы, нейронные сети). Для научных работников, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.

В целях повышения точности измерений в монографии обсуждаются динамические эффекты, возникающие в различных режимах функционирования гироскопов из-за конечных деформаций содержащихся в них чувствительных элементов и влияния свойств конструкционных материалов. В книге предложены алгоритмы учета и компенсации погрешностей гироскопов, алгоритмы настройки и управления колебаниями для точного определения инерциальной информации. Для специалистов, разрабатывающих гироскопические датчики и системы навигации на их основе.

Обсуждаются проблемы, возникающие при использовании современных информационных технологий для решения задач навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов и назначения. Изложены методы и подходы, обеспечивающие реализацию упомянутых задач интегрированными бортовыми системами беспилотных летательных аппаратов, в состав которых входят бесплатформенные инерциальные системы, многоканальные ГЛОНАСС/GPS приемники, РЛС миллиметрового диапазона, а также приемники видовой информации. Приведены сведения о современной элементной базе, используемой для создания подобных систем. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных комплексов для моделирования процессов функционирования бортовых интегрированных систем навигации и управления. Приведены примеры моделирования бортовых интегрированных систем беспилотных летательных аппаратов различных классов. Для разработчиков бортовых систем летательных аппаратов, аспирантов и студентов авиационных вузов. Издание осуществлено п…

В книге представлена система визуальной навигации в новом большом комплексе зданий Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» на Покровском бульваре. Издание будет полезно специалистам по дизайну пространств вузов и образовательных учреждений в целом, а также всем, кто занимается построением визуальных систем навигации в общественных пространствах любого типа или заинтересован в создании/модернизации таких систем. В формате PDF A4 сохранен издательский макет книги.

Эта книга является первым опытом комплексного исследования Причерноморского региона на основе данных морских карт конца XIII—XVII в. Средневековый портолан являлся точнейшим документом своего времени, содержащим огромный пласт информации о разнообразных феноменах действительности и пространственных представлениях эпохи. На базе анализа морской карты, привлекая значительный массив других материалов (записки путешественников, нотариальные документы, летописные свидетельства, нумизматические и археологические данные), автор стремится создать адекватную реконструкцию политико-экономической, религиозной и этнолингвистической ситуации в Причерноморье. В силу междисциплинарного характера, исследование имеет практическое значение не только для историков и специалистов в области исторической географии, но и для географов, лингвистов (языковые взаимовлияния и заимствования, трансформация топонимов и др.), искусствоведов (эстетика портолана) и представителей иных отраслей гуманитарного знания. Работа, несомненно, по…

В издании последовательно рассмотрены все основные проблемы построения транспортно-логистической инфраструктуры арктической зоны, начиная от государственной стратегии и заканчивая конкретными проектами, такими как Северный морской путь, Северный широтный ход, создание Арктической контейнерной линии Мурманск–Петропавловск–Мурманск, Мурманский транспортный узел и др. Каждая глава подготовлена признанным специалистом в своей области. Несомненным достоинством альманаха является системный подход к теме, который заключается в том, что при рассмотрении проблем построения транспортной инфраструктуры подробно обсуждаются вопросы международного сотрудничества, связи, навигации, гидрометеорологического обеспечения, транспортной и экологической безопасности.

Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса «Манипулятор – трехосная стабилизированная платформа» космического проекта «Марс-94». Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров – специалистов в области те…

В учебном пособии изложена работа топогеодезических подразделений артиллерии, групп самопривязки и расчетов машин, оснащенных автономной навигационной и радионавигационной аппаратурой при выполнении топогеодезической привязки и ее контроле. При разработке учебного пособия использованы материалы Управления РВиА ВС РФ, Михайловской артиллерийской академии, военных кафедр артиллерийского профиля, находящиеся в открытой печати. Учебное пособие предназначено для профессорско-преподавательского состава военных учебных центров, для организации и проведения занятий по дисциплине «Военная топография и артиллерийская разведка» с курсантами (студентами) по специальностям: 097000 «Применение воинских частей и подразделений артиллерийской разведки», 030406 «Боевое применение воинских частей и подразделений реактивной артиллерии», 030405 «Боевое применение минометных воинских частей и подразделений» и другими. Учебное пособие может быть использовано офицерами и сержантами артиллерийских подразделений для изучения теори…

Рассмотрено имитационное моделирование потоков воздушных судов в системе управления воздушным движением. Приведена структура модели воздушного судна, указаны соотношения учета ЛТХ в соответствии с базой данных, публикуемой организацией Евроконтроль, произведено обоснование модели ошибок самолетовождения, базирующейся на концепции «навигации, основанной на характеристиках» PBN (Performance Based Navigation). Рассмотрен пример самолетовождения с обработкой цифровых команд от модели диспетчера управления воздушным движением.

Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Приборостроение» и имеющих специализацию по космическому приборостроению. В пособии на примере оптико-электронных приборов астроориентации и навигации показаны особенности условий их эксплуатации. Описаны физические явления, которые происходят на борту космического аппарата, а также то влияние, которое они оказывают на элементы его конструкции. Пособие может также представлять интерес для специалистов, которые работают в области космического приборостроения, и для широкого круга читателей, интересующихся прикладной космонавтикой.

Изложены вопросы радионавигационных измерений, а также приведены методические указания к лабораторному практикуму и самостоятельной работе. Предназначено студентам специальностей 11.05.01 «Радиоэлектронные системы и комплексы», 25.05.03. «Техническая эксплуатация транспортного радиооборудования». Может быть полезным при подготовке специалистов направлений 11.05.01.04 «Радионавигационные системы и комплексы», 25.05.03.02 «Инфокоммуникационные системы на транспорте и их информационная защита», 11.04.01.02 «Системы приема, передачи и обработки сигналов».