Гироскопы - ТОП 50 лучших книг
Издание содержит справочную теоретическую информацию, примеры решений задач по динамике сферического движения твердого тела и контрольные вопросы для самопроверки полученных знаний. Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» на факультетах «Информатика и системы управления», «Приборостроительный», «Ракетно-космическая техника» и «Аэрокосмический», изучающих дисциплины «Гироскопические приборы» и «Высокоточные системы навигации», предусмотренные учебными программами кафедры «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Кратко изложены принципы действия и основы теории типовых гироскопических приборов с традиционных позиций прикладной теории гироскопов. Особое внимание уделено физическому смыслу работы гироприборов и составлению их уравнений (на базе принципа Даламбера, теоремы Резаля или уравнений Эйлера) с последующим анализом погрешностей в рамках ограниченных допущений. Содержание книги соответствует курсу лекций для бакалавров, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по специальностям «Навигационные гироскопические системы», «Системы управления летательными аппаратами», а также для инженеров, работающих в области создания систем навигации и управления подвижными объектами. Отдельные разделы могут служить основой для выполнения научно-исследовательских работ выпускников старших классов, в частности, по программе олимпиад «Шаг в будущее», «Космонавтика».
В целях повышения точности измерений в монографии обсуждаются динамические эффекты, возникающие в различных режимах функционирования гироскопов из-за конечных деформаций содержащихся в них чувствительных элементов и влияния свойств конструкционных материалов. В книге предложены алгоритмы учета и компенсации погрешностей гироскопов, алгоритмы настройки и управления колебаниями для точного определения инерциальной информации. Для специалистов, разрабатывающих гироскопические датчики и системы навигации на их основе.
Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик волнового твердотельного гироскопа, а также некоторых типов микромеханических и динамически настраиваемых гироскопов как мехатронных чувствительных элементов нового поколения. В задачах моделирования физических процессов, идентификации погрешностей и обработки информации широко использованы современные численные методы аппроксимации на основе теорий R-функций и атомарных функций, а также методы искусственного интеллекта (генетические алгоритмы, нейронные сети). Для научных работников, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.
Книга о жизни, работе и творчестве советского, а ныне российского инженера, старшего научного сотрудника предприятия АО "ЗАСЛОН" и просто выдающегося человека Анатолия Валентиновича Тиля. Автобиографические записки, в которые автор вложил всю свою долгую насыщенную жизнь и бесценный опыт разработок сложнейших инженерных систем и изделий.