Робототехнические комплексы — средства автоматизации технологических процессов и производств лесной промышленности

В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и методические рекомендации, необходимые для проектирования и расчёта оборудования, узлов и деталей роботизированных лесных машин и технологического деревообрабатывающего оборудования. Описаны системы автоматического управления робототехническими комплексами и лесными машинами, оснащёнными ими. Учебник предназначен для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих произв…