Теоретическая механика. Динамика металлоконструкций

Рассмотрены основные теоретические и практические вопросы динамики материальной системы и аналитической механики по следующим темам: геометрия масс, динамика материальной системы и твердого тела (центр масс, количество движения, момент количества движения, кинетическая энергия, работа силы, закон сохранения механической энергии), принцип Даламбера, аналитическая статика, принцип виртуальных перемещений Лагранжа, общее уравнение динамики, аналитическая динамика, уравнения Лагранжа второго рода и уравнения Гамильтона. Подробно разобраны решения большого числа задач. Приведены многочисленные контрольные работы, домашние задания, тесты, закрепляющие изложенный материал. Все т…