Советский писатель, автор ряда приключенческих повестей и рассказов о военных разведчиках и пограничниках. Самыми заметными являются три повести о фронтовом разведчике Андрее Долгинцове, более известном под кличкой "Седой".
Оригинальными сюжеты большинства военно-приключенческих повестей Наумова назвать трудно, они за редким исключением традиционны. Их также трудно назвать и чисто патриотично-развлекательными, произведения писателя все же заметно усилены морально-нравственной компонентой, литературный язык достаточно поэтичен, автор очень убедителен в деталях, знает о чем пишет.
В целом можно сказать, что повести и рассказы Наумова не очень выделялись в общем массиве советской военно-приключенческой литературы 70-х и 80-х годов.