Разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека

В книге представлена разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека. Роботизированная рука предназначена для автоматизации процессов сварки и перемещения деталей в промышленности, что может повысить эффективность и качество производства. Система программирования через повторение действий человека позволяет легко и быстро программировать роботизированную руку, не требуя специальных знаний в области робототехники. Книга содержит теоретические основы робототехники, описывает конструктивные особенности роботизированной руки, систему программирования и реализацию функции сварки и перемещения дет…