Машиностроение и робототехника

§2. Простейшие механизмы

Что такое простые механизмы? Каждый день мы используем простые механизмы – когда открываем дверь, поворачиваем кран, открываем консервную банку или едем на велосипеде. Простые механизмы облегчают нашу жизнь. Сила (толкающая или тянущая) – это то, что заставляет двигаться груз или, например, ваше тело. В простых механизмах работа выполняется одним элементом, и в них очень мало или совсем нет движущихся деталей. Примером простого механизма может служить рычаг. Рычаг, например лом, можно использовать для перемещения тяжелого груза, с помощью лома перемещать груз гораздо легче, чем без него. Сила, которую нужно приложить к лому, чтобы сдвинуть груз с места, меньше силы, которую для того же действия вам пришлось бы приложить к самому грузу. Таким образом, механизмы облегчают работу человека. [5]

Ещё в первом веке до нашей эры Герон Александрийский впервые исследовал 5 типов простых механизмов: рычаг, блок, ворот, клин и винт.

Для подъема и горизонтального передвижения тяжестей греки и римляне применяли ворот. В строительном деле употреблялись блоки и системы блоков – полиспасты. Вращательные движения преобразовывали с помощью систем зубчатых колес. Более сложные механические орудия (водяное колесо, червячная передача, винт, насос, и т. д.) применялись сравнительно редко – рабский труд препятствовал распространению механических приспособлений.

Для подробного изучения этих механизмов рекомендую ознакомиться с комплектом заданий к набору 9689 «Простые механизмы» (Компания LEGO® Education).

§3. Нестандартные виды соединений деталей

Все детали конструкторов компании LEGO® изготавливаются по определённому стандарту с высокой степенью точности (кубики, созданные в наше время, можно состыковать с кубиками, выпущенными в 1958), это позволяет соединять их без значительных усилий.

LEGO детали

Кроме того, после соединения детали должны надёжно крепиться друг к другу. Для обеспечения этих условий формы для штамповки элементов конструктора производятся с точностью 10 мкм.

Основа производства – термопластавтоматы в которых из разноцветных термопластов методом инжекции (впрыскивания) штампуют под давлением 25—150 тонн и температуре +232 °C элементы конструктора.

Высокая точность и прочность изготовленных деталей позволяет крепко соединять их друг с другом различным образом. [12,22]

Изучите историю создания и развития компании LEGO Group.

Этапы сборки нестандартных соединений

Соедините детали так, как показано на рисунке.

Как вы считаете, будет ли полезным использовать данные виды соединения?

Соберите собственную модель, используя нестандартные виды соединения деталей.

Придумайте свой нестандартный способ соединения деталей.

§4. Способы передачи крутящего момента

Познакомьтесь с таблицей. Соберите механизмы из таблицы.

Поясните значки из таблицы. Объясните расположение механизмов в таблице.

Создайте недостающие механизмы.

§5. Моделирование как метод познания

Человек стремится познать объекты окружающего мира, он взаимодействует с существующими объектами и создаёт новые объекты.

Одним из методов познания объектов окружающего мира является моделирование, состоящее в создании и исследовании «заместителей» реальных объектов. [3]

Конструктор помогает моделировать объекты, окружающего мира, сначала только лишь отражая внешний вид, а затем уже отображая некоторые характеристики объекта, моделируя отдельные части. В процессе создания моделей мы будем создавать не просто конструкции, а реализовать проекты.

При создании 3D модели пользуйтесь программой LEGO Digital Designer 4.3. Она позволяет делать трехмерные модели, которые можно рассмотреть с разных сторон. [14]

Все модели данного практикума созданы в ней. При соединении шестерёнок учитывается количество зубьев, поэтому чтобы соединить шестерёнки необходимо повернуть оси под соответствующим углом.

При соединении деталей нестандартным способом пользуйтесь данными хитростями.

Необходимые детали, которые состоят из нескольких маленьких можно запомнить, чтобы затем использовать. Также потребуется собрать блок питания и датчики.

С помощью интернет ресурсов, найдите:

а) примеры моделирования в различных областях деятельности;

б) определение понятия «проект», «проектирование»;

в) одинаковы ли понятия «проект – модель», «проектирование – моделирование».

Соберите нестандартные виды соединения деталей в программе LEGO Digital Designer 4.3.

Создайте 3d модели основных способов передачи крутящего момента в программе LEGODigitalDesigner 4.3.

§6. Основные этапы разработки и исследования моделей

При ознакомлении с параграфами и отдельными моделями каждый раз вы будете реализовать проект. Процесс разработки моделей будет происходить в несколько этапов.

Описательная информационная модель. Первый этап – сбор сведений об изобретателе, об его изобретении, подготовка реферата или презентации.

Формализованная модель. На втором этапе создается формализованная модель, т. е. описательная информационная модель записывается с помощью какого-либо формального языка. У нас формальной моделью является рисунок, схема или инструкция.

Создание модели. На третьем этапе мы создаём модель с помощью конструктора WeDo и 3d модель в программе LEGO Digital Designer 4.3.

Эксперимент. На четвертом этапе производим запуск модели из WeDo.

Пятый этап состоит в анализе полученных результатов и корректировке исследуемой модели: ремонт, модернизация модели из WeDo; исследование в программе «Живая геометрия» («ЖГ»). (версия 4.04) [20]

Исследование можно проводить и с помощью других программ, например, geogebra. [18]