Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Автор:
Жанр:
Год написания книги: 2021
Тэги:
искусственный интеллект , техническое проектирование , робототехника , автоматизированные системы управления , автоматизация технологических процессов , мехатроника , Техническое проектирование , Автоматизированные системы управления , Мехатроника , Робототехника , Искусственный интеллект , Автоматизация технологических процессов
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
На сайте электронной библиотеки Litportal вы можете скачать книгу Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике в формате fb2.zip, txt, txt.zip, rtf.zip, a4.pdf, a6.pdf, mobi.prc, epub, ios.epub, fb3. У нас можно прочитать отзывы и рецензии о этом произведении.
